成语解释：
结构用法：- 悠游自在是一个偏正式结构的成语。作定语、状语；用于处事
引经据典：- 鲁迅《书信集·致唐诃》：“我大约并没有先生们所豫想的悠游自在，所以复信的迟延，是往往不免的。”
单字详解：- 悠(yōu)：1.久，远，长：～久。～远。～扬。 2. 在空中摆动：～荡。晃～。转～。 3. 稳住，控制：～着点劲。 4. 闲适，闲散：～闲。～然。～忽（形容悠闲懒散）。～缓。～～（ａ．闲适，自由自在，如“白云～～”；ｂ．忧郁，如“～～我思”；ｃ．长久，遥远，如“～～长夜”；ｄ．众多；ｅ．荒谬，如“～～之谈”）。
- 游(yóu)：1.人或动物在水里行动：～泳。～水。 2. 不固定：～资。～走。～牧。～行。～学（古指离开本乡到外地或外国求学）。～击。～弋。～离。～子（离家久居外乡的人）。 3. 河流的一段：上～。中～。下～。 4. 交往，来往：交～。 5. 从容地行走：周～。～历。～逛。～兴（xìnɡ）。～记。～说（shuō）。～山玩水。 6. 姓。
- 自(zì)：1.本人，己身：～己。～家。～身。～白。～满。～诩。～馁。～重（zhòng ）。～尊。～谦。～觉（jué ）。～疚。～学。～圆其说。～惭形秽。～强不息。 2. 从，由：～从。～古以来。 3. 当然：～然。～不待言。～生～灭。放任～流。 4. 假如：～非圣人，外宁必有内忧。
- 在(zài)：1.存，居：存～。健～。青春长～。 2. 存留于某地点：～家。～职。～位。 3. 关于某方面，指出着重点：～于（ａ．指出事物的本质所在，或指出事物以什么为内容；ｂ．决定于）。～乎。事～人为。 4. 表示动作的进行：他～种地。 5. 介词，表示事情的时间、地点、情形、范围等：～逃。～望。～握。～理。～朝（cháo ）。～野。～世。 6. 和“所”连用，表示强调：～所不辞。无所不～。
Carefree and content
- 海鸥，悠游自在地翱翔在碧海蓝天之间。
- 都市生活节奏过快，很难找到悠游自在的心境了。
- 一条小鱼悠游自在地在水中享受着午后阳光。
- 陶渊明采菊东篱下，悠游自在，写出了很多优秀的田园诗句。
- 事情已经发生到这个地步，他依然一副悠游自在的样子，一点都不着急。
- 饭后一根烟，赛过活神仙，大概也是悠游自在的另一种表述吧。
- 悠游自在的沐浴着温暖的阳光。
- 等升到天空，那光球悠游自在地翻来滚去，在天心大跳颠仙舞。
- 鱼儿在水里悠游自在的游着，成群结队，看起来好不欢乐。
- 每逢节假日，各景区景点爆满，想要悠游自在的欣赏一个地方的景色，几乎是不可能的。