成语解释：
结构用法：- 齐镳并驱是一个联合式结构的成语。作谓语、定语；用于人或其他事物
引经据典：- 清·俞樾《茶香室丛钞·刘将军》：“吾尝览《后魏书》，见杨大眼者，武伎绝伦，战功居最，其妻潘氏，颇善骑射，至于攻战游猎之际，潘于戎装，齐镳并驱。”
单字详解：- 齐(qí)：1.东西的一头平或排成一条直线：～整。参差不～。 2. 达到，跟什么一般平：见贤思～。河水～腰深。 3. 同时；同样；一起：～名。～声。～心协力。一～前进。 4. 全；完全：～全。人到～了。 5. 中国周代诸侯国名，疆域在今山东省北部、东部和河北省的东南部。 6. 中国朝代名：南朝～。北朝～。
- 镳(biāo)：1.马嚼子两端露出嘴外的部分：分道扬～（喻趋向不同）。 2. 同“镖”。
- 并(bìng)：1.合在一起：～拢。合～。兼～。 2. 一齐，平排着：～驾齐驱。～重（zhòng ）。～行（xíng ）。 3. 连词，表平列或进一层：～且。 4. 用在否定词前，加强否定的语气，表不像预料的那样：～不容易。
- 驱(qū)：1.赶牲口：～马。～策。～驰。 2. 赶走：～动。～赶。～寒。 3. 强行、逼迫：～使。～遣（ａ．强迫；ｂ．赶走；ｃ．消除，排除情绪）。 4. 快跑：并驾齐～。先～。前～。
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