成语解释：
- 肱：胳膊由肘到肩的部分，泛指胳膊。枕：枕着。枕着弯曲的胳膊睡。形容人生活恬淡，无忧无虑。
单字详解：- 曲(qū)：1.弯转，与“直”相对：弯～。～折（zhé）。～笔（ａ．古代史官不按事实、有意掩盖真相的记载；ｂ．写文章时故意离题而不直书其事的笔法）。～肱而枕。～尽其妙。 2. 不公正，不合理：～说。～解（jiě）。委～求全。 3. 弯曲的地方：河～。 4. 偏僻的地方：乡～。 5. 姓。 6. 酿酒或制酱时引起发醇的东西：酒～。～霉。
- 肱(gōng)：1.胳膊由肘到肩的部分：～骨。曲～两枕。 2. 喻强大、得力的助手：股～之臣。
- 而(ér)：1.古同“尔”，代词，你或你的：“～翁归，自与汝复算耳”。 2. 连词（a.表平列，如“多～杂”。b.表相承，如“取～代之”。c.表递进，如“～且”。d.表转折，如“似是～非”。e.连接肯定和否定表互为补充，如“浓～不烈”。f.连接状语和中心词表修饰，如“侃侃～谈”。g.插在主语谓语中间表假设，如“人～无信，不知其可”）。 3. 表（从……到……）：从上～下。
- 枕(zhěn)：1.躺着时垫在头下的东西：～头。落（lào ）～。～席。 2. 躺着的时候，把头放在枕头上或器物上：～戈待旦。～藉（纵横相枕而卧）。 3. 垫着：～木（铁路上承受铁轨的横木）。～腕（写字运笔的一种方法，右手垫在左手上写）。
lit. to use one's bent arm as a pillow (idiom); fig. content with simple things