成语解释：
结构用法：- 摩顶至踵是一个联合式结构的成语。作谓语、定语、状语；形容人不辞劳苦
引经据典：- 南朝·陈·沈炯《为陈武帝与王僧辩盟文》：“僧辩等荷相国湘东王泣血衔冤之寄，摩顶至踵之恩，能不沥肝抽肠，共诛奸逆。”
单字详解：- 摩(mó)：1.擦，蹭，接触：～擦。～天。～崖（山崖上刻的文字、佛像等）。～肩接踵。～顶放踵。 2. 摸，抚：～弄。～挲（suō） 3. 研究，切磋：观～。揣～（a.研究，仔细琢磨；b.估量，推测）。 4. 古同“磨”，磨擦。
- 顶(dǐng)：1.最高的，最上的及最高最上的部分：～点。头～。山～。～巅。～尖。 2. 用头支承：～承。～天立地。 3. 支撑，抵住：～礼（佛教徒最尊敬的跪拜礼节，两手伏地，以头抵住受拜人的脚）。～门立户。 4. 从下面拱起：种子发芽把土～起来了。 5. 最，极：～好。～多。～大。 6. 相对着：～风。～头。 7. 相当，等于：一个～俩。 8. 担当：～班。不～事。 9. 代替：～罪。冒名～替。 10. 争辩，冲撞：～嘴。 11. 量词，用于某些有顶的东西：两～帽子。 12. 到（某个时间）：昨天～十二点才到家。
- 至(zhì)：1.到：～此。自始～终。从古～今。～于。以～。甚～。 2. 极、最：～少。～亲。～交（最相好的朋友）。～诚。～高无上。～理名言。
- 踵(zhǒng)：1.脚后跟：举～。接～而至。 2. 走到：～见（常去相见）。～谢。～门相告。 3. 追随，继承：～继。～武（跟着别人的脚印走，喻继承前人的事业或是效法前人）。～事增华（指继承前人的事业并更加发展）。
Rub smooth one's whole body from the crown to the heel