成语解释：
- 恨：懊悔；相知：互相了解，感情很深。后悔彼此建立友谊太迟了。形容新结交而感情深厚。
结构用法：- 恨相知晚是一个动宾式结构的成语。作谓语；形容新结交而感情深厚
- 例：后褒坐事左转高唐令，临云，握伦臂诀曰：“恨相知晚。”（《后汉书·第五伦列传》）
引经据典：- 《史记·魏其武安侯列传》：“两人相引为重，其游如父子然。相得甚欢，无厌，恨相知晚也。”
单字详解：- 恨(hèn)：1.怨，仇视：怨～。愤～。仇～。痛～。 2. 为做不到或做不好而内心不安：～事。悔～。遗～。抱～终天。
- 相(xiāng)：1.交互，行为动作由双方来：互～。～等。～同。～识。～传（chuán ）。～符。～继。～间（jiàn ）。～形见绌。～得益彰（两者互相配合，更加显出双方的长处）。 2. 动作由一方来而有一定对象的：～信。～烦。～问。 3. 亲自看（是否中意）：～亲。～中（zhòng）。 4. 姓。
- 知(zhī)：1.晓得，明了：～道。～名（著名）。～觉（有感觉而知道）。良～。～人善任。温故～新。～难而进。～情达理。 2. 使知道：通～。～照。 3. 学识，学问：～识，求～。无～。 4. 主管：～县（旧时的县长）。～府。～州。～宾（指主管招待宾客的人。亦称“知客”）。 5. 彼此了解：相～。～音。～近。 6. 彼此了解、交好的人：故～（老朋友）。
- 晚(wǎn)：1.太阳落了的时候：～景。～霞。～会。～报。 2. 一个时期的后段，在一定时间以后：来～了。～年。～期。～节。～婚。 3. 后来的：～生（旧时文人对前辈的自谦）。～辈。 4. 姓。
Hate to know late