成语解释：
结构用法：- 心知其意是一个动宾式结构的成语。作谓语、定语；用于处事
引经据典：- 《史记·五帝本纪》：“书缺有间矣，心知其意，固难为浅见寡闻道也。”
单字详解：- 心(xīn)：1.人和高等动物体内主管血液循环的器官（通称“心脏”）：～包。～律。～衰。～悸。 2. 中央，枢纽，主要的：～腹。中～。 3. 习惯上指思想的器官和思想情况，感情等：～理。～曲。～魄。～地。～扉。衷～。～旷神怡。人～惟危。
- 知(zhī)：1.晓得，明了：～道。～名（著名）。～觉（有感觉而知道）。良～。～人善任。温故～新。～难而进。～情达理。 2. 使知道：通～。～照。 3. 学识，学问：～识，求～。无～。 4. 主管：～县（旧时的县长）。～府。～州。～宾（指主管招待宾客的人。亦称“知客”）。 5. 彼此了解：相～。～音。～近。 6. 彼此了解、交好的人：故～（老朋友）。
- 其(qí)：1.第三人物代词，相当于“他（她）”、“他们（她们）”、“它（它们）”；“他（她）的”、“他们（她们）的”、“它（们）的”：各得～所。莫名～妙。三缄～口。独行～是。自食～果。 2. 指示代词，相当于“那”、“那个”、“那些”：～他。～余。～次。文如～人。名副～实。言过～实。 3. 那里面的：～中。只知～一，不知～二。 4. 连词，相当于“如果”、“假使”：“～如是，熟能御之？” 5. 助词，表示揣测、反诘、命令、劝勉：“～如土石何？” 6. 词尾，在副词后：极～快乐。大概～。
- 意(yì)：1.心思：～思。～见。～义。～味。～念。～志（为了达到既定目的而自觉努力的心理状态）。注～。同～。～在笔先。～在言外。 2. 心愿，愿望：～愿。愿～。～向。～图。～皆。好～。“醉翁之～不在酒”。 3. 人或事物流露的情态：春～。诗～。惬～。情～。～境。 4. 料想，猜想：～料。～想。～外。
Comprehend the main idea
师傅示范已毕，徒弟们立刻心知其意。