成语解释：
- 勒：收住缰绳；悬崖：高悬的山崖。在高高的山崖边上勒住马。比喻到了危险的边缘及时清醒回头
结构用法：- 勒马悬崖是一个偏正式结构的成语。作谓语、定语、分句；用于劝诫人
引经据典：- 清·纪昀《阅微草堂笔记·姑妄听之二》：“幸道力原深，故忽迷忽悟，能勒马悬崖耳。”
单字详解：- 勒(lè)：1.套在牲畜上带帽子的笼头：马～。 2. 收住缰绳不使前进：悬崖～马。 3. 强制：～令。～索。 4. 统率：～兵。 5. 雕刻：～石。～碑。～铭。
- 马(mǎ)：1.哺乳动物，颈上有鬃，尾生长毛，四肢强健，善跑，供人骑或拉东西：～匹。骏～。～到成功。～首是瞻（喻跟随别人行动）。 2. 大：～蜂。～勺。 3. 姓。
- 悬(xuán)：1.挂，吊在空中：～垂。～吊。～梯。～河。～心。～念（ａ．挂念；ｂ．文艺作品对故事情节发展和人物今后命运的伏笔）。～梁刺股。 2. 没有着落，没有结束：～断。～案。～而未决。 3. 距离远：～隔。～殊。 4. 危险：～崖。～乎（“乎”读轻声）。 5. 公开提示：～赏。
- 崖(yá)：1.高地的边，陡立的山边：山～。悬～。～谷。～壑。～壁。～葬（悬棺葬）。～岸。悬～勒马。 2. 边际：～略（大略，梗概）。
Le Ma cliff