成语解释：
结构用法：- 以往鉴来是一个偏正式结构的成语。作谓语、定语；指借鉴以前经验
引经据典：- 《三国志·魏书·杨阜传》：“愿陛下动则三思，虑而后行，重慎出入，以往鉴来。”
单字详解：- 以(yǐ)：1.用，拿，把，将：～一当十。～苦为乐。～身作则。～邻为壑。～讹传讹。～往鉴来。 2. 依然，顺，按照：～时启闭。物～类聚。 3. 因为：～人废言。勿～善小而不为。不～物喜，不～己悲。 4. 在，于（指时日）：“子厚～元和十四年十一月八日卒，年四十七”。 5. 目的在于：～待时机。～儆效尤。 6. 文言连词，与“而”用法相同：梦寐～求。 7. 用在方位词前，表明时间、方位、方向或数量的界限：～前。～内。 8. 用在动词后，类似词的后缀：可～。得～。 9. 古同“已”，已经。 10. 太，甚：不～急乎？ 11. 及，连及：富～其邻。
- 往(wǎng)：1.去，到：～返。～复。～还（huán ）。～来。交～。向～。勇～直前。 2. 过去：～昔。～日。～事。～古。～常。以～。一如既～。 3. 同“望”。
- 鉴(jiàn)：1.镜子。 2. 照：光可～人。 3. 观察，审察：～别。～定。～赏。～于（看到，觉察到）。台～（书信用语，表示请人看信。亦作“惠鉴”、“钧鉴”）。～往知来。 4. 可以使人警惕或引为教训的事情：借～。～戒。前车之～。
- 来(lái)：1.由另一方面到这一方面，与“往”、“去”相对：～回。～往。过～。归～。～鸿去燕（喻来回迁徙，不能在一地常住；亦喻书信来往）。 2. 从过去到现在：从～。向～。 3. 现在以后，未到的时间：～年。将～。～日方长。 4. 用在数词或数量词后面，表示约略估计：二百～头猪。 5. 做某个动作：胡～。 6. 用在动词前，表示要做某事：大家～动脑筋。 7. 用在动词后，表示做过（一般均可用“来着”）：昨天他哭～。 8. 用在动词后，表示动作的趋向：上～。 9. 表示发生：暴风雨～了。 10. 在数词一、二、三后面，表示列举理由：这台收录机一～音质好，二～价钱便宜，我就买了。 11. 用做诗、歌词中的衬字：八月里～桂花香。 12. 表示语气，归去～兮！ 13. 姓。
Draw lessons from history in order to avoid such happenings in the future