此字始见于篆文。「鞭」字来源有二：甲骨文作「
」，从又持策，像驱兽之鞭形。在六书中属于异文会意。后作「
」，从攴、丙声，为「鞭」之初文，隶定为「
」，隶变作「更」。在六书中属于形声。金文作「
」，为「」之省变，与古文「
」形近，像以手执鞭之形，〈散盘〉作「
」，上部稍讹，而〈
匜〉作「
」，从而增人旁，像以鞭抽人之背，隶变为「便」。而「便」作「安」之义，因转注为从「革」、「便」声之「鞭」字，保留其本义。战国文字承初文「」之形作「
」。段注本《说文》：「鞭，殴也。从革、便声。」又「
，古文鞭。」从革，表示鞭以皮韦制作；从便，表示音读，兼表鞭策之义，本义是皮鞭。在六书中属于形声兼会意。
