此字始见于篆文,《说文‧羽部》:「翔,回飞也。从羽、羊声。」本义是盘旋,指鸟绕圈飞行。从羽,表示与鸟类动作有关;从羊,表示音读。「翱翔」的「翔」,在战国《楚帛书》写作「尧羊」、阜阳汉简《诗经‧齐风‧载驱》写作「皋羊」,「翔」都写成「羊」,和用「羊」表音,正相吻合,此是不示义的声符。在六书中属于形声。