造字法为形声:从忄、邑声。基本汉字。
(1)(形声。从心,邑声。本义:愁闲不安) 同本义 [sad;worried]悒,不安也。――《说文》悒悒,不舒之貌也。――《苍颉篇》君子终身守此悒悒。――《大戴礼记·曾子立事》于是楚王盖悒如也。――《韩诗外传》
字形演变过程:

小篆

楷体

說文小篆: