甲骨文像人而指出膝部的位置。篆文从卩（ㄐㄧㄝˊ jié）、桼（ㄑㄧ qī）声。从「卩」，表示位置在大腿与小腿中间的关节；「桼」表示音读。在六书中都属于形声。隶书形体变为从「肉」，指与身体有关。楷书沿隶书从「肉」，承篆文「桼」声，作「膝」。
