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2500个常用字之一。 造字法为形声:从足、危声。基本汉字。
跪为动词,跪,《释名》云:“跪,危也,两膝隐地体危阢也。”即两膝着席,上体耸直之坐法。
字形演变过程:

篆文

楷书

此字始见于篆文。篆文作,由「足」、「危」二字构成。从足,示足部动作之义。从危,声符,注明音读。楷书承自篆文而定体。在六书中属于形声。

說文小篆:
六书通: