甲骨文像四只手抬着轿子的样子。战国文字变成由「?（ㄐㄩˊ jú）」、「廾（ㄍㄨㄥˇ ɡǒnɡ）」、「车」组成。篆文从车、舁（ㄩˊ yú）声。从「车」，表示可以乘载的工具；「舁」表示音读，也兼有扛抬的意思。隶书、楷书都从篆文来。在六书中属于形声兼会意。
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