人和脊椎动物中枢神经系统的一部分，在椎管（椎孔连接而成的空管）里面，上端连接延髓，两侧发出成对的神经，分布到四肢、体壁和内脏，是周围神经跟脑神经联络的通路，也是许多简单反射（如膝反射）的中枢。