将军书剑学俱成，百战长驱亦惯经。羽角时时持候月，旄头夜夜起看星。曾宣威武惊巴檄，欲树功名向北庭。一朝解甲承平后，万事投壶饮美酒。但教开径抚孤松，谁复行营劳细柳。道家多忌古来知，陇西难封数本奇。为问蓝田屏居日，何如锦里赋归时。石河遥通古城北，少陵草堂犹自识。旧说雄称白马间，今来翻卧青羊侧。郎君文藻子渊流，耻居纨裤汉廷游。丹凤俄传貤宠诏，貂蝉还见出兜鍪。衔恩正值古稀年，称觞献寿石河边。河水长流石长在，无须辟谷访神仙。
（1497—1582）明苏州长洲人，字子循，号百泉。皇甫录第三子。嘉靖八年进士，授工部主事，官至云南佥事，以计典论黜。好声色狎游。工诗，尤精书法。有《百泉子绪论》、《解颐新语》、《皇甫司勋集》。