(1)三良：指春秋时秦国子车氏的三个儿子：奄息、仲行、针虎。三人都是秦穆公的宠臣。穆公死，三人遵穆公遗嘱为之殉葬。(2)弹冠：弹去帽子上的灰尘，即整洁衣冠，指准备出仕为官。(3)乘：驾驭，占据。(4)通津：本指交通要道，这里指高官要职。《古诗十九首·今日良宴会》“何不策高足，先据要路津。”(5)时我遗：即“时遗我”的倒装句，时不我待之意。(6)我：指三良。(7)(8)服勤：犹言服侍、效劳。(9)尽岁月：一年到头。(10)功愈微：功劳甚小。(11)愈：更加。(12)(13)谬：错误，这是作为臣子的自谦之词。(14)获露：得到表现。(15)私：亲近，宠爱。(16)(17)文舆：华美的车子。这里指穆公所乘之车。(18)丹帷：红色的帷幕。这里指穆公寝居之所。(19)(20)箴规：规谏劝戒。(21)响已从：一发言就听从。(22)初无亏：从不拒绝或轻视。(23)亏：枉为。(24)(25)言：语助词，无意义。(26)同此归：一道去死。《史记·秦本纪》之《征义》引应劭曰“秦穆公与群臣饮，酒酣，公曰‘生共此乐，死共此哀。’于是奄息、仲行、针虎许诺。及公薨（hōng），皆从死。”(27)(28)“君命”句：《史记·秦本纪）载，秦穆公死，康公立，遵照穆公的遗嘱，杀了一百七十四人殉葬，秦大夫子车氏三于亦从殉，共“一百七十七人”。“君命安可违”即指此事。安，怎能。(29)(30)“临穴”句：面对坟墓没有犹豫。(31)罔：无。(32)惟：语助词，无意义。(33)疑：犹疑，犹豫。《诗经·秦风·黄鸟》“临其穴，惴惴其栗。”(34)投义：献身于大义。(35)攸：所。(36)希：愿。(37)(38)“黄鸟”句：《诗经·秦风·黄鸟》“交交黄鸟，止于棘。谁从穆公？子车奄息。维此奄息，百夫之特。临其穴，惴惴其栗。