旧时的交通工具。方形，用竹子或木头制成，外面套着帷子，两边各有一根杆子，由人抬着走或由骡马驮着走。
宋 王巩 《甲申杂记·阮逸》：“后 有仪 为 海州 都曹，至 淮 舟没，凭轿子浮水上得脱。”《老残游记续集遗稿》第一回：“ 泰安 的轿子像个圈椅一样，就是没有四条腿。” 巴金 《家》二：“不，我们走路回来的，我们从来不坐轿子。”