基本解释：
- 古代的一种边歌边舞的艺术形式。舞时成群结队，连臂踏脚，配以轻微的手臂动作。现在苗、瑶等民族还有这种歌舞。
亦作“蹋歌”。拉手而歌，以脚踏地为节拍。
唐 储光羲 《蔷薇篇》：“连袂蹋歌从此去，风吹香去逐人归。”《资治通鉴·唐则天后圣历元年》：“尚书位任非轻，乃为虏蹋歌。” 胡三省 注：“蹋歌者，连手而歌，蹋地以为节。”《二十年目睹之怪现状》第二五回：“记得昨宵踏歌处，有人连臂唱刀鐶。” 邓拓 《忆多姿·赶集》词：“最是春风吹舞衣，踏歌如梦飞。”参见“ 踏地 ”。
指行吟；边走边歌。
唐 李白 《赠汪伦》诗：“ 李白 乘舟将欲行，忽闻岸上踏歌声。”
- 踏(tà)：1.用脚踩：～步。～板。～青（春天到郊外散步。亦称“踏春”）。～雪。～月。践～。糟～。脚～实地。 2. 亲自到现场去：～看。～勘。～查。～访。
- 歌(gē)：1.唱：～唱。～咏。～颂。～坛。～台舞榭。～舞。能～善舞。 2. 能唱的文词：唱～。～谱。～词。～诀。民～。诗～。～行（xíng ）（旧诗的一种体裁，音节、格律比较自由）。诗言志，～咏言。
general term for a round dance; to sing and dance
一路上，我们踏歌而行，不知不觉到了目的地。