天子乘车之驾马。
《后汉书·张湛传》:“ 湛 曰:《礼》,下公门,軾輅马。” 李贤 注:“輅,大也。君所居曰路寝,车曰輅车,马曰輅马。”《旧唐书·薛登传》:“ 昭王 锡輅马以止谗, 永固 戮 樊世 以除譖。”《元史·舆服志一》:“輅马、诞马,并青色。”