pèi
辔
yǐn
靷
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基本解释：
御马的缰绳和引车前行的皮带。
单字详解：
辔(pèi)
：
1.驾驭牲口的嚼子和缰绳：
～头。鞍～。按～徐行。
靷(yǐn)
：
1.引车前进的皮带，一端套在车上，一端套在牲口胸前：
“我两～将绝。”
2. 古同“紖”，牛鼻绳：
“李密乘一黄牛……一手捉牛～，一手翻《汉书》。”
英文翻译：
Chinese style