脚踏马镫。指上马。
《红楼梦》第四七回:“説着,丢下了 薛蟠 ,便牵马认证去了。”人民文学出版社编辑部注:“认鐙,脚尖钻进马鐙。这里即指‘上马’。”《三侠五义》第三回:“ 包公 认鐙乘骑,带了 包兴 ,竟奔京师。”