详细解释：以臣礼服从君命。
《书·康王之诰》：“今予一二伯父，尚胥暨顾，绥尔先公之臣服於先王。”
称臣降服。
《汉书·地理志下》：“ 夫差 立， 句践 乘胜復伐 吴 ， 吴 大破之，栖 会稽 ，臣服请平。”《三国志·蜀志·谯周传》：“自古以来，无寄他国为天子者也，今若入 吴 ，固当臣服。” 宋 秦观 《防边策中》：“逮 宣帝 ， 匈奴 内乱，五单于争立， 汉 以威德覆之，於是始肯臣服。” 元 杨梓 《豫让吞炭》第二折：“因 赵襄子 不肯臣服，某等合兵攻伐 赵氏 。” 清 魏源 《圣武记》卷三：“四部中，漠南 内蒙古 接壤 满洲 ，臣服最先。”
有使臣服义。
曹禺 《王昭君》第二幕：“ 元帝 在 汉 匈 和好，臣服 匈奴 这一事业上，承袭了前朝的政策，是一个幸运的因时成事者。”
- 臣(chén)：1.君主时代的官吏，有时亦包括百姓：～僚。～子。～服。君～。 2. 官吏对君主的自称：“王必无人，～愿奉璧往使。” 3. 古人谦称自己。 4. 古代指男性奴隶：～仆。～虏。 5. 君
- 服(fú)：1.衣裳：～装。制～。 2. 穿衣裳：～丧。～用（ａ．指穿衣服、用器物；ｂ．吃药）。 3. 作，担任：～务。～刑。～兵役。 4. 顺从：信～。佩～。降（xiáng ）～。～辩（旧指认罪书）。～膺（牢记在胸中，衷心信服）。 5. 习惯，适应：不～水土。 6. 吃（药）：内～。 7. 乘，用：～牛乘（chéng ）马。 8. 姓。
臣服是指屈服称臣，接受统治。
英文翻译：to acknowledge allegiance to (some regime); to serve