古时打击乐器。框用瓦或木制。两头大，中腰细，用手掌拍击。
宋 苏轼 《惜花》诗：“道人劝我清明来，腰鼓百面如春雷。” 清 曹寅 《畅春苑张灯赐宴归舍恭纪》诗之四：“幸无邻比喧腰鼓，嬾逐游人上堍桥。”
清 代凯旋铙歌乐所用之鼓。两面蒙革，腹部稍大，悬于木架上击之。参阅《清会典图》卷三九。
现代腰鼓舞用的腰鼓，框用木制，两头小，中腰稍粗，奏时悬于腰际，用木槌击奏。初盛行于 陕北 革命根据地，解放后流行全国。
郭影秋 《自丝房回泸州》诗：“ 龙头关 在望，腰鼓响通通。” 徐迟 《火中的凤凰·凤翔八》：“ 北京 已是一座解放了的城，一座人民的城，一座无日不在闹花丛中，无时不在腰鼓声中的，载歌载舞，青春弥漫的城。”
比喻兄弟成就的优劣。
清 王晫 《今世说·轻诋》：“ 张祖望 弟 祖静 、 祖定 ，俱能诗。 祖静 微逊， 孙宇臺 尝读其诗，赏之曰：‘ 张氏 兄弟如腰鼓，夫岂其然！’”参见“ 腰鼓兄弟 ”。