受精卵在母体内发育,通过胎盘自母体获得营养,到一定阶段脱离母体,叫做胎生。人和大多数哺乳动物都是胎生。
《礼记·乐记》:“胎生者不殰,而卵生者不殈。”《庄子·知北游》:“而万物以形相生,九窍者胎生,八窍者卵生。”按,佛教分众生为胎生、卵生、湿生、化生四类,称四生。