我国古代观测天体位置的仪器。又称浑天仪。
《南史·宋纪上·武帝》:“ 长安 丰稔,帑藏盈积,帝先收其彝器、浑仪、土圭、记里鼓、指南车及 秦始皇 玉璽送之都。” 宋 沉括 《梦溪笔谈·象数一》:“天文家有浑仪,测天之器,设於崇臺,以候垂象者,则古之璣衡也。”《清史稿·天文志二》:“ 明 於 北京 齐化门 内倚城筑 观象臺 ,倣 元 製作浑仪、简仪、天体三仪,置於臺上。”