基本解释：
- 《诗．召南．小星》:"嘒彼小星，维参与昴，肃肃宵征，抱衾与裯，實命不犹。"按，《小星》序谓"夫人无妒忌之行，惠及贱妾，进御于君"。后因以"抱衾裯"为侍寝。亦借指作妾。
《诗·召南·小星》：“嘒彼小星，维参与昴，肃肃宵征，抱衾与裯，寔命不犹。”按，《小星》序谓“夫人无妬忌之行，惠及贱妾，进御於君”。后因以“抱衾裯”为侍寝。亦借指作妾。
明 叶宪祖 《鸾鎞记·觅鸾》：“有个女冠 鱼玄机 ，本係豪家之女，来抱衾裯；出为道院之仙，偏嫌脂粉。”亦省作“ 抱衾 ”。《明史·孙如游传》：“祖宗以来，岂无抱衾之爱，而终引去席之嫌，此礼所不载也。” 清 洪昇 《长生殿·献发》：“娘娘呵，生性娇痴，多习惯，未免嫌疑生抱衾。”
- 抱(bào)：1.用手臂围住：拥～。～小孩儿。合～。～残守缺（形容保守，不知进取）。 2. 围绕，环绕：山环水～。～厦（房屋前面加出来的门廊，亦指后面毗连的小房子）。 3. 胸怀愿望，志向：～负。 4. 心里存着，怀有：～怨。～恨。～歉。～憾。～病。 5. 密合：衣服～身儿。 6. 把他人的子女收养为自己的子女：～养。 7. 量词：表示两臂合围的量：一～草。 8. 孵：～窝。～小鸡。
- 衾(qīn)：1.被子：～枕。 2. 尸体入殓时盖尸的东西。
- 裯(chóu)：1.被单，一说为床帐：“抱衾与～”。
抱衾裯，拼音bào qīn chóu，解释 侍寝，出处《毛诗正义》。
英文翻译：Hug and hold