皇帝出巡时的护卫侍从人员。
汉 司马相如 《上林赋》：“ 孙叔 奉轡， 卫公 驂乘；扈从横行，出乎四校之中。”一说，谓跋扈纵恣。见《史记·司马相如列传》 裴駰 集解引 郭璞 注。 清 昭槤 《啸亭杂录·领侍卫府》：“扈从，后扈二人，於御前大臣内简命；前引十人，於内大臣、散秩大臣及御前侍卫内简命。”
指一般的随从人员。
清 蒲松龄 《聊斋志异·红玉》：“每思要路刺杀 宋 ，而虑其扈从繁。”
随从皇帝出巡。
《北齐书·杨愔传》：“ 侃 虽奉迎车驾北渡，而潜欲南奔， 愔 固諫止之，遂相与扈从达 建州 。” 唐 宋之问 《扈从登封途中作》诗：“扈从良可赋，终乏掞天才。” 唐 封演 《封氏闻见记·卤簿》：“百官从驾谓之扈从，盖臣下侍从至尊，各供所职，犹僕御扈养以从上，故谓之扈从耳。”《新唐书·张镐传》：“ 玄宗 西狩， 镐 徒步扈从。” 宋 叶适 《息虚论·亲征》：“ 寇準 决策，扈从渡 河 ，六师驩动用命。”《明史·何文辉传》：“会车驾幸 汴梁 ，召 文辉 扈从，因命为 河南卫 指挥使。”
泛指跟随、陪从。
《宋书·隐逸传·王弘之》：“时 瑯琊 殷仲文 还 姑孰 ，祖送倾朝， 谦 要 弘之 同行，答曰：‘凡祖离送别，必在有情，下官与 殷 风马不接，无缘扈从。’”