xiè
亵
yù
御
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基本解释：
亲近侍从的人。
详细解释：
亲近侍从的人。
《国语·楚语上》：“在舆有旅賁之规，位寧有官师之典；倚几有诵训之諫，居寝有褻御之箴。” 韦昭 注：“褻，近也。” 明 唐顺之 《吴母唐孺人墓志铭》：“子女褻御日在侧，未尝见其袒衣。”
单字详解：
亵(xiè)
：
1.轻慢，亲近而不庄重：
～渎。～慢。～狎。～辱（轻慢；使受辱没）。～玩。
2. 旧指在家穿的便服，或贴身的内衣：
～服。～衣。
3. 污秽，淫秽：
猥～。～语。
御(yù)
：
1.驾驶车马：
～车。～者。
2. 封建社会指上级对下级的治理，统治：
“百官～事”。～下。～众。
3. 对帝王所作所为及所用物的敬称：
～用。～览。～旨。～赐。～驾亲征。
4. 抵挡：
防～。～敌。～寒。
英文翻译：
Indecent assault