上古传说中的五位帝王，说法不一。(1) 黄帝 ( 轩辕 )、 颛顼 ( 高阳 )、 帝喾 ( 高辛 )、 唐尧 、 虞舜 。

《大戴礼记·五帝德》：“ 孔子 曰：‘五帝用记，三王用度。’”《史记·五帝本纪》 唐 张守节 正义：“ 太史公 依《世本》、《大戴礼》，以 黄帝 、 顓頊 、 帝嚳 、 唐尧 、 虞舜 为五帝。 譙周 、 应劭 、 宋均 皆同。” 汉 班固 《白虎通·号》：“五帝者，何谓也？《礼》曰：‘ 黄帝 、 顓頊 、 帝嚳 、 帝尧 、 帝舜 也。’”(2) 太昊 ( 伏羲 )、 炎帝 ( 神农 )、 黄帝 、 少昊 ( 挚 )、颛顼。见《礼记·月令》。(3) 少昊 、 颛顼 、 高辛 、 唐尧 、 虞舜 。《〈书〉序》：“ 少昊 、 顓頊 、 高辛 、 唐 、 虞 之书，谓之五典，言常道也。” 孔颖达 疏：“言五帝之道，可以百代常行。” 晋 皇甫谧 《帝王世纪》：“ 伏羲 、 神农 、 黄帝 为三皇， 少昊 、 高阳 、 高辛 、 唐 、 虞 为五帝。”(4) 伏羲 、 神农 、 黄帝 、 唐尧 、 虞舜 。见《易·繫辞下》、 宋 胡宏 《皇王大纪》。

古代所谓五方天帝。

《周礼·春官·小宗伯》：“兆五帝於四郊。” 郑玄 注：“五帝，苍曰 灵威仰 ， 太昊 食焉；赤曰 赤熛怒 ， 炎帝 食焉；黄曰 含枢纽 ， 黄帝 食焉；白曰 白招拒 ， 少昊 食焉；黑曰 汁光纪 ， 顓頊 食焉。”按 汁光纪 亦作 叶光纪 。《后汉书·显宗孝明帝纪》：“今令月吉日，宗祀 光武皇帝 於明堂，以配五帝。”