传说为 黄帝 时良医。

《鹖冠子·世贤》：“ 卓襄王 问 庞煖 曰：‘夫君人者亦为其国乎？’ 庞煖 曰：‘王独不闻 俞跗 之为医乎？已成必治，鬼神避之。’”《淮南子·人间训》：“是故人皆轻小害、易微事以多悔，患至而后忧之。是犹病者已惓而索良医也，虽有 扁鹊 俞跗 之巧，犹不能生也。”《史记·扁鹊仓公列传》：“臣闻上古之时，医有 俞跗 ，治病不以汤液醴洒，鑱石撟引，案扤毒熨，一拨见病之应，因五藏之输，乃割皮解肌，诀脉结筋，搦髓脑，揲荒爪幕，湔浣肠胃，漱涤五藏，练精易形。” 晋 葛洪 《抱朴子·至理》：“皆曰 俞跗 、 扁鹊 、 和 、 缓 、 仓公 之流，必能治病，何不勿死？”