详细解释：单字详解：- 牛(niú)：1.哺乳动物，趾端有蹄，头上长一对角，是反刍类动物，力量很大，能耕田拉车，肉和奶可食，角、皮、骨可作器物：～刀小试（喻有很大的本领，先在小事情上施展一下）。～黄。～角。 2. 星名，二十八宿之：～斗（指牛宿和斗宿二星）。 3. 喻固执或骄傲：～气。 4. 姓。
- 鞅(yàng)：1.〔牛～〕牛拉东西时架在脖子上的器具。
niú yàng ㄋㄧㄨˊ ㄧㄤˋ牛拉车时驾在脖子上的套具。《三国志·蜀志·诸葛亮传》“木牛流马，皆出其意” 裴松之 注引《诸葛亮集》：“细者为牛鞅，摄者为牛秋轴。”
英文翻译：Niu martingale