成语解释：
- 鞍马：鞍子和马，指长途跋涉或打仗。形容旅途或战斗的劳苦。
引经据典：- 明·许仲琳《封神演义》第二十二回：“耳不闻兵戈之声，眼不见伐之事，身不受鞍马之劳，心不悬胜败之扰。”
单字详解：- 鞍(ān)：1.套在骡马背上便于骑坐的东西：马～。～鞒。～韂（chàn ）（马鞍和垫在马鞍下面的东西。亦称“鞍鞯”）。
- 马(mǎ)：1.哺乳动物，颈上有鬃，尾生长毛，四肢强健，善跑，供人骑或拉东西：～匹。骏～。～到成功。～首是瞻（喻跟随别人行动）。 2. 大：～蜂。～勺。 3. 姓。
- 之(zhī)：1.助词，表示领有、连属关系：赤子～心。 2. 助词，表示修饰关系：缓兵～计。不速～客。莫逆～交。 3. 用在主谓结构之间，使成为句子成分：“大道～行也，天下为公”。 4. 代词，代替人或事物：置～度外。等闲视～。 5. 代词，这，那：“～二虫，又何知”。 6. 虚用，无所指：久而久～。 7. 往，到：“吾欲～南海”。
- 劳(láo)：1.人类创造物质或精神财富的活动：～动。～力。～逸。功～（功业，成绩）。按～分配。 2. 辛苦，辛勤：～苦。～顿（劳累困顿）。～瘁（劳累病苦）。～碌（事情多而辛苦）。～心。疲～。烦～。任～任怨。 3. 劳动者的简称：～工（旧时指工人）。～资。 4. 用力：～苦功高。勤～。徒～无功。 5. 用言语或实物慰问：慰～。～军（慰劳军队）。 6. 姓。
Meritorious military service
恐王侄一路远来，鞍马劳顿，故令王侄回营安歇。也作“鞍马劳困”、“鞍马之劳”。