成语解释：
- 鞭打跑不快的马、驴。比喻自己能力低，但受到严格督促，勤奋不息。用作谦词。
结构用法：引经据典：- 明·张居正《纂修书成辞恩命疏》：“盖五年于兹，而今始克就，鞭驽策蹇，宁靡寸劳。”
单字详解：- 鞭(biān)：1.驱使牲畜的用具，柔软像绳子：～杆。～长莫及。 2. 用鞭子抽打：～打。～扑。～责。～策。 3. 形状细长类似鞭子的东西：教～。 4. 一种古代兵器，铁制有节，无锋刃：钢～。竹节～。 5. 编连成串的爆竹：～炮。小～。
- 驽(nú)：1.劣马，走不快的马：～骀（“骀”也是劣马，喻庸才）。～马十驾（喻愚钝的人只要不断努力，也能有成就）。 2. 喻愚钝无能：～钝。～弱。～散（愚钝懒散）。～蹇（喻才能平庸低下）。
- 策(cè)：1.古代的一种马鞭子，头上有尖刺。 2. 鞭打：～马。鞭～。 3. 激励，促进：～动。～勉。 4. 古代称连编好的竹简：简～。 5. 古代帝王对臣下封土、授爵或免官：～命。～免。～封。 6. 古代科举考试的一种文体：～论。～问。 7. 杖：～杖。 8. 中国数学上曾经用过的一种计算工具，形状与“筹”相似。 9. 计谋，主意，办法：上～。献～。决～。政～。～划。束手无～。 10. 书法用字名称，指仰横。 11. 姓。
- 蹇(jiǎn)：1.跛，行走困难：～足。～步。 2. 迟钝，不顺利：～涩。～滞。～拙。～运。时乖命～。 3. 傲慢。 4. 穷困。 5. 驽马，亦指驴。 6. 文言语助词：～谁留兮中洲？ 7. 姓。
To fight against evil