成语解释：
引经据典：单字详解：- 遨(áo)：1.游逛：～戏。～游。～嬉。
- 翔(xiáng)：1.〔～实〕详细而确实。 2. 盘旋地飞而不扇动翅膀：滑～。翱～。
- 自(zì)：1.本人，己身：～己。～家。～身。～白。～满。～诩。～馁。～重（zhòng ）。～尊。～谦。～觉（jué ）。～疚。～学。～圆其说。～惭形秽。～强不息。 2. 从，由：～从。～古以来。 3. 当然：～然。～不待言。～生～灭。放任～流。 4. 假如：～非圣人，外宁必有内忧。
- 得(dé)：1.获取，接受：～到。～失。～益。～空（kòng）。～便。～力。～济。心～。 2. 适合：～劲。～当（dàng ）。～法。～体。 3. 满意：～意。扬扬自～。 4. 完成，实现：饭～了。～逞。～志（多指满足名利的欲望）。 5. 可以，许可：不～随地吐痰。 6. 口语词（a.表禁止，如“～了，别说了”；b.表同意，如“～，就这么办”）。
Be proud of oneself