成语解释：
结构用法：引经据典：- 前蜀·杜光庭《杨鼎校书本命本樵词》：“常怀再造之恩，未答自天之泽，兢忧度日，芒刺在躬。”
单字详解：- 芒(máng)：1.某些禾本科植物种子壳上的细刺：针尖对麦～。初露锋～。 2. 像芒的东西：光～。 3. 多年生草本植物，叶细长有尖，叶除可作绿篱和布置庭园外，又可作造纸原料和编织草鞋，嫩叶可做牛的饲料。
- 刺(cì)：1.用有尖的东西插入：～绣。～伤。～杀。 2. 暗杀：～客。被～。行～。 3. 侦探，打听：～探。 4. 用尖锐的话指出别人的坏处：讽～。讥～。 5. 尖锐像针的东西：芒～。鱼～。～丛。
- 在(zài)：1.存，居：存～。健～。青春长～。 2. 存留于某地点：～家。～职。～位。 3. 关于某方面，指出着重点：～于（ａ．指出事物的本质所在，或指出事物以什么为内容；ｂ．决定于）。～乎。事～人为。 4. 表示动作的进行：他～种地。 5. 介词，表示事情的时间、地点、情形、范围等：～逃。～望。～握。～理。～朝（cháo ）。～野。～世。 6. 和“所”连用，表示强调：～所不辞。无所不～。
- 躬(gōng)：1.身体。 2. 自身，亲自：反～自问。～行实践。事必～亲。 3. 弯曲身体：鞠～。～身下拜。
The thorn is bowed.