成语解释：
结构用法：- 肉袒牵羊是一个联合式结构的成语。作谓语、定语；指投降
- 例：行至逵路，郑襄公肉袒牵羊，以迎楚师。（明·冯梦龙《东周列国志》第五十三回）
引经据典：- 《左传·宣公十二年》：“郑伯肉袒牵羊以逆，曰：‘孤不天，不能事君，使君怀怒以及敝邑，孤之罪也。’”
单字详解：- 肉(ròu)：1.人或动物体内红色、柔软的组织：～体。～类。～食。肌～。～票（被盗匪掳去的人，盗匪借以向他的家属勒索钱财）。～身（佛教指肉体）。 2. 果实中可以吃的部分：桂圆～。冬瓜～厚。 3. 果实不脆，不酥：～瓤西瓜。 4. 行动迟缓，性子慢：做事真～。 5. 古代称圆形物中有孔的边。 6. 极亲密疼爱之称，多用呼子女。
- 袒(tǎn)：1.脱去上衣，露出身体的一部分：～露。 2. 不公正地维护一方：～护。偏～。左～。
- 牵(qiān)：1.拉，引领向前：～引。～曳。～头。～线。～萝补屋（把萝藤拉上屋顶来补草房，形容生活困难，亦喻将就凑合）。 2. 关连，带累：～连。～强（勉强牵连在一起）。意惹情～。
- 羊(yáng)：1.哺乳动物，反刍类，一般头上有一对角，品种很多：绵～。黄～。羚～。～羔。～毫。～肠线。～肠小道。 2. 姓。
公元前597年，楚庄王率军攻打郑国，占领郑国的首都，郑襄公光着膀子牵着羊向楚庄王跪地求和，答应郑国土地可以划给楚国，郑人做楚人的奴隶，只恳求给一块不毛之地度过余生。楚庄王见郑襄公真诚悔过，就答应了他的求和要求
英文翻译：Strip off one's upper garment and make an apology