成语解释：
- 涉：经历；履：踩踏。身涉危难，经历险阻。形容闯过重重困难
结构用法：- 涉危履险是一个联合式结构的成语。作谓语、定语；用于人的处境
引经据典：- 南朝·宋·范晔《后汉书·度尚传》：“磐身婴甲胄，涉危履险，讨击凶患，斩駗渠帅，余尽鸟窜冒遁，还奔荆州。”
单字详解：- 涉(shè)：1.步行过水：～渡。～江。跋～。 2. 到，经历：～世（经历世事）。～历。～险。～足。 3. 牵连，关连：～及。～嫌。～外（涉及与外国关系的）。交～。牵～。～猎。 4. 动，着（zhuó）：～笔。
- 危(wēi)：1.不安全：～险。～殆。～言（ａ．故意说吓人的话；ｂ．直言）。～难（nàn ）。～如累（lěi ）卵。 2. 损害：～害。～及。 3. 高的，陡的：～石。～樯。 4. 使人惊奇的：～言耸听。 5. 端正的，正直的：正襟～坐。“邦有道，～言～行”。 6. 指人临死：病～。垂～。 7. 星名，二十八宿之一。 8. 姓。
- 履(lǚ)：1.鞋：西装革～。削足适～。 2. 践踩，走过：～历（a.个人的经历；b.记载履历的文件）。～任。～险如夷（走在险峻的地方，像走在平坦的路上，喻身处险境而不畏惧，又喻安全地度过险境）。如～薄冰（身临其境）。 3. 步伐：步～维艰。 4. 执行，实行：～行。～约。 5. 〔～带〕在拖拉机、坦克车等的车轮上围绕的钢质链带。 6. 指领土：“赐我先君～”。
- 险(xiǎn)：1.可能遭受的灾难：危～。风～。冒～。探～。保～。铤而走～。 2. 可能发生灾难的：～象。～情。～境。～峰。～恶。 3. 要隘，不易通过的地方：～隘。～厄。～固。天～。 4. 存心狠毒：～毒。阴～。 5. 几乎，差一点：～胜。～些。
brave all sacrifices and hardships