成语解释：
- 道士礼拜星宿、召遣神灵的一种动作。其步行转折，宛如踏在罡星斗宿之上，故称。罡，北斗七星之柄。斗，北斗星。
结构用法：- 步罡踏斗是一个联合式结构的成语。作谓语、宾语；用于迷信等
引经据典：- 《三国演义》第一○三回：“[孔明]日则计议军机，夜则步罡踏斗。”
单字详解：- 步(bù)：1.行走：～兵。～行（xíng ）。徒～。信～。闲～。固～自封。望而却～。 2. 踏着别人的足迹走，追随：～韵。～其后尘。～武前贤。 3. 行走时两脚的距离：～伐。～测。寸～难行。 4. 事情进行的程序、阶段、程度：～骤。初～。 5. 中国旧制长度单位，一步等于五尺。 6. 古同“埠”，多用于地名。 7. 姓。
- 罡(gāng)：1.〔天～〕古星名，即北斗七星的柄。 2. 〔～风〕道教称高空的风，现有时指强劲的风。亦作“刚风”。
- 踏(tà)：1.用脚踩：～步。～板。～青（春天到郊外散步。亦称“踏春”）。～雪。～月。践～。糟～。脚～实地。 2. 亲自到现场去：～看。～勘。～查。～访。
- 斗(dǒu)：1.中国市制容量单位（十升为一斗，十斗为一石）：～酒只鸡（经常用作招待客人的简单酒食，家常便饭）。 2. 量粮食的器具：～筲之人（形容人器量狭小，见识短浅）。 3. 形容小东西的大：～胆。 4. 形容大东西的小：～室。 5. 像斗的东西：～车。～笠。～篷。熨～。 6. 星名，二十八宿之一，亦泛指星：南～。气冲～牛（怒气冲天）。 7. 特指“北斗星”：～折蛇行。 8. 古同“陡”，高耸的样子。 9. 〔斗拱〕（枓栱）拱是建筑上弧形承重结构，斗是垫拱的方木块，合称斗拱。 10. 古同“陡”，突然。
to worship the astral deities (idiom, refers to Daoist astrology)