成语解释：
- 拔：拉出；诸：同“之于”；登：加上；衽席：床席。把人从水火中拉出来放到床上。比喻解救危难中的人们
结构用法：- 拔诸水火，登于衽席是一个复句式结构的成语。作宾语、定语；指为别人解困
引经据典：- 明·宋濂《阅江楼记》：“此朕拔诸水火而登于衽席者也。”
单字详解：- 拔(bá)：1.抽，拉出，连根拽出：～腿。～草。～牙。～苗助长。 2. 夺取军事上的据点：连～数城。 3. 吸出：～毒。～火罐儿。 4. 选取，提升：提～。～擢。 5. 超出，高出：海～。挺～。～地（山、树、建筑物等高耸在地面上）。～尖儿。出类～萃。 6. 把东西放在凉水里使变凉：把西瓜放在冰水里～一～。 7. 改变：坚韧不～。心志不可～。
- 诸(zhū)：1.众，许多：～位。～君。～侯。 2. “之于”或“之乎”的合音：投～渤海之尾。 3. 犹“之”：“能事～乎？”。 4. 犹“于”：“宋人事资章甫适～越”。 5. 语助，无实在意义：“日居月～，照临下土”。 6. 姓。
- 水(shuǐ)：1.一种无色、无臭、透明的液体：～稻。～滴石穿。～泄不通。 2. 河流：汉～。湘～。 3. 江河湖海的通称。～库。～利。～到渠成（喻条件成熟，事情就会顺利完成）。～可载舟。跋山涉～。依山傍～。 4. 液汁：～笔。墨～。 5. 指附加的费用或额外的收入：贴～。外～。肥～。 6. 指洗的次数：这衣服洗过两～了。 7. 姓。
- 火(huǒ)：1.燃烧，物质燃烧时所发出的光和焰：～力。～烛。～源。～焰。烟～。～中取栗（喻为别人冒险出力，而自己吃亏上当，毫无所获）。 2. 紧急：～速。十万～急。 3. 指枪炮弹药等：～药。～炮。 4. 发怒，怒气：～暴。～性。 5. 中医指发炎、红肿、烦躁等的病因：肝～。毒～攻心。 6. 形容红色的：～红。～腿。 7. 古代军队组织，一火十个人。 8. 姓。
- 登(dēng)：1.上，升：～山。～车。～门。～天。～台。～场（chǎng ）。～高。～攀。～临。～科。～程。～堂入室。 2. 踩，践踏，脚向下用力：～踏。踢～。 3. 记载：～记。～报。～载。 4. 谷物成熟：～岁（丰年）。五谷丰～。 5. 立刻：～时。“～即相许和，便可作婚姻。” 6. 进：～崇（进用推崇）。 7. 方言，穿：～上靴子。
- 于(yú)：1.介词（ａ．在，如“生～北京”；ｂ．到，如“荣誉归～老师”；ｃ．对，如“勤～学习”；ｄ．向，如“出～自愿”；ｅ．给，如“问道～盲”；ｆ．自，从，如“取之～民”；ｇ．表比较，如“重～泰山”；ｈ．表被动，如“限～水平”）。 2. 后缀（ａ．在形容词后，如“疏～防范”；ｂ．在动词后，如“属～未来）。 3. 姓。
- 衽(rèn)：1.衣襟：“连～成帷”。敛～。 2. 衣袖。 3. 古代睡觉时用的席子：～席。
- 席(xí)：1.用草或苇子编成的成片的东西，古人用以坐、卧，现通常用来铺床或炕等：～子。草～。苇～。竹～。凉～。～地而坐。～卷（juǎn ）。 2. 座位：～位。～次。出～。列～。 3. 酒筵，成桌的饭菜：筵～。宴～。酒～。 4. 特指议会中当选的人数：四～。 5. 职位：主～。西～（塾师）。 6. 量词：一～酒。 7. 姓。
Pull out all the fire and water and climb on the lap mat