成语解释：
结构用法：- 执鞭随镫是一个联合式结构的成语。作谓语；表示倾心追随
- 例：清·钱彩《说岳全传》第25回：“望爷爷收录，小人情愿执鞭随镫。”
引经据典：- 明·罗贯中《三国演义》第28回：“愿将军不弃，收为步卒，早晚执鞭随镫，死亦甘心。”
单字详解：- 执(zhí)：1.拿着：～刃。～鞭。～笔。 2. 掌握：～政。～教（jiào ）。 3. 捕捉，逮捕：战败被～。 4. 坚持：固～。～意。 5. 实行：～行。 6. 凭单：回～。 7. 朋友：～友（志同道合的朋友，简称“执”）。 8. 姓。
- 鞭(biān)：1.驱使牲畜的用具，柔软像绳子：～杆。～长莫及。 2. 用鞭子抽打：～打。～扑。～责。～策。 3. 形状细长类似鞭子的东西：教～。 4. 一种古代兵器，铁制有节，无锋刃：钢～。竹节～。 5. 编连成串的爆竹：～炮。小～。
- 随(suí)：1.跟着：～从。～员。～葬。～即（立刻）。～行（xíng ）。～身。～喜。～波逐流。～行（hāng ）就市。 2. 顺从，任凭：～意。～口。～宜。～和。～俗。～笔。～遇而安。 3. 顺便，就着：～带。～手关门。 4. 像：他长得～他父亲。 5. 姓。
- 镫(dèng)：1.挂在马鞍两旁的铁制脚踏：马～。～骨（听骨之一，形状像马镫）。
Hold sb.'s whip and follow his stirrup