成语解释：
- 呼：召唤；即：就，立刻；挥：挥手。叫他来就来，叫他走就走。形容任意使唤支使
结构用法：- 呼之即至，挥之即去是一个复句式结构的成语。作定语、分句；形容任意使唤
引经据典：- 明·兰陵笑笑生《金瓶梅》第59回：“潘金莲房中，养着一只白狮子猫儿……呼之即至，挥之即去，妇人常叫他雪贼。”
单字详解：- 呼(hū)：1.喊：～喊。～声。～吁。～天号（háo ）地。 2. 唤，叫：～唤。～叫。～应。～朋引类（招引同类的人，共同做坏事）。 3. 往外出气，与“吸”相对：～气。～吸。 4. 象声词：～地跳起来。 5. 姓。
- 之(zhī)：1.助词，表示领有、连属关系：赤子～心。 2. 助词，表示修饰关系：缓兵～计。不速～客。莫逆～交。 3. 用在主谓结构之间，使成为句子成分：“大道～行也，天下为公”。 4. 代词，代替人或事物：置～度外。等闲视～。 5. 代词，这，那：“～二虫，又何知”。 6. 虚用，无所指：久而久～。 7. 往，到：“吾欲～南海”。
- 即(jí)：1.就是：知识～力量。 2. 当时或当地：～日。～刻。～席。～景。在～。～兴（xìng ）。 3. 就，便：黎明～起。 4. 假如，倘若：～使。～便（biàn ）。～或。～令。 5. 靠近：不～不离。 6. 到，开始从事：～位。
- 至(zhì)：1.到：～此。自始～终。从古～今。～于。以～。甚～。 2. 极、最：～少。～亲。～交（最相好的朋友）。～诚。～高无上。～理名言。
- 挥(huī)：1.舞动，摇摆：～动。～袂（甩动衣袖，形容意气豪迈）。～舞。～手。 2. 抛洒，甩出：～泪。～霍。～洒。～汗如雨。 3. 散发：～发。发～。～斥（奔放）。 4. 指派，命令：指～。～军。～师。
- 去(qù)：1.离开所在的地方到别处；由自己一方到另一方，与“来”相对：～处。～路。～国。 2. 距离，差别：相～不远。 3. 已过的，特指刚过去的一年：～年。～冬今春。 4. 除掉，减掉：～掉。～皮。～势（ａ．阉割；ｂ．动作或事情终了时的气势）。 5. 扮演戏曲中的角色：他～男主角。 6. 用在动词后，表示趋向：上～。进～。 7. 用在动词后，表示持续：信步走～。 8. 汉语四声之一：～声（ａ．古汉语四声的第三声；ｂ．普通话字调中的第四声）。
be at somebodys beck and call