成语解释：
结构用法：- 勇于自责是一个动宾式结构的成语。作谓语；指敢于承认错误
- 例：男子汉要知错就该，勇于自责
单字详解：- 勇(yǒng)：1.有胆量，敢做：～敢。～毅。～气。～士。英～。奋～。 2. 中国清代称战争时期临时招募的兵士：兵～。劲～。募～。 3. 姓。
- 于(yú)：1.介词（ａ．在，如“生～北京”；ｂ．到，如“荣誉归～老师”；ｃ．对，如“勤～学习”；ｄ．向，如“出～自愿”；ｅ．给，如“问道～盲”；ｆ．自，从，如“取之～民”；ｇ．表比较，如“重～泰山”；ｈ．表被动，如“限～水平”）。 2. 后缀（ａ．在形容词后，如“疏～防范”；ｂ．在动词后，如“属～未来）。 3. 姓。
- 自(zì)：1.本人，己身：～己。～家。～身。～白。～满。～诩。～馁。～重（zhòng ）。～尊。～谦。～觉（jué ）。～疚。～学。～圆其说。～惭形秽。～强不息。 2. 从，由：～从。～古以来。 3. 当然：～然。～不待言。～生～灭。放任～流。 4. 假如：～非圣人，外宁必有内忧。
- 责(zé)：1.分内应做的事：～任。尽～。负～。职～。专～。～无旁贷。 2. 要求：～求。～令。～成。 3. 指摘过失：～备。～怪。斥～。～罚。谴～。 4. 质问，诘问：～问。～难。～让。 5. 旧指为了惩罚而打：鞭～。杖～。
春秋时期，秦国人札子在郑国掌握了都城北门的钥匙，派人要秦穆公攻打郑国。秦穆公不听蹇叔的劝告，派大将孟明视等率军出征。郑国商人弦高发现，假装送礼迎接秦军，背后通风报信。晋国乘机出兵打败秦军。秦穆公承认是他的罪过
英文翻译：Be brave in remorse