成语解释：
结构用法：- 先吾著鞭是一个偏正式结构的成语。作谓语；指抢先一步
引经据典：- 《晋书·刘琨传》：“吾枕戈待旦，志枭逆虏，常恐祖生先吾著鞭耳。”
单字详解：- 先(xiān)：1.时间在前的，次序在前的，与“后”相对：～前。～期。原～。～驱。～河（中国古代帝王先祭黄河，后祭海，以河为海的本源，后称倡导在先的事物）。～觉（jué）。～见之明。～发制人。 2. 家族或民族的较早的一代或几代：～人。～世（祖先）。～民。 3. 对死去的人的尊称：～祖。～父。～哲（指已去世的有才德的思想家）。～烈。～贤。 4. 姓。
- 吾(wú)：1.我，我的：～身。～国。～辈。 2. 姓。
- 著(zhuó)：1.附着，穿着。同“着（zhuó）”。
- 鞭(biān)：1.驱使牲畜的用具，柔软像绳子：～杆。～长莫及。 2. 用鞭子抽打：～打。～扑。～责。～策。 3. 形状细长类似鞭子的东西：教～。 4. 一种古代兵器，铁制有节，无锋刃：钢～。竹节～。 5. 编连成串的爆竹：～炮。小～。
give somebody a lead <have precedence over>