成语解释：
结构用法：- 叩马而谏是一个偏正式结构的成语。作谓语、定语；用于书面语
引经据典：- 《史记·伯夷列传》：“西伯卒，武王载木主，号为文王，东伐纣。伯夷、叔齐叩马而谏曰：‘父死不葬，爰及干戈，可谓孝乎？以臣弑君，可谓仁乎？’左右欲之。太公曰：‘此义人者。’扶而去之。”
单字详解：- 叩(kòu)：1.敲打：～击。～门。～关（ａ．入国求见；ｂ．攻打关门；ｃ．指足球、冰球等运动中攻打球门）。～诊。 2. 旧时一种礼节：～拜。～见。～谒。～首。～头。
- 马(mǎ)：1.哺乳动物，颈上有鬃，尾生长毛，四肢强健，善跑，供人骑或拉东西：～匹。骏～。～到成功。～首是瞻（喻跟随别人行动）。 2. 大：～蜂。～勺。 3. 姓。
- 而(ér)：1.古同“尔”，代词，你或你的：“～翁归，自与汝复算耳”。 2. 连词（a.表平列，如“多～杂”。b.表相承，如“取～代之”。c.表递进，如“～且”。d.表转折，如“似是～非”。e.连接肯定和否定表互为补充，如“浓～不烈”。f.连接状语和中心词表修饰，如“侃侃～谈”。g.插在主语谓语中间表假设，如“人～无信，不知其可”）。 3. 表（从……到……）：从上～下。
- 谏(jiàn)：1.旧时称规劝君主或尊长，使改正错误：～劝。进～。～阻。兵～。从～如流。
商朝末年，伯夷与叔齐是孤竹国国君的儿子，孤竹君死后，两人互相推让不愿为王，跑到周文王那里。文王死后，武王要出兵讨伐暴君商纣王，伯夷与叔齐拉着武王的马劝谏他说：“父死不葬，爰及干戈，可谓孝乎？以臣弑君，可谓仁乎？”
英文翻译：Knock on the horse and give advice