成语解释：
结构用法：- 于心无愧是一个偏正式结构的成语。作谓语、宾语、定语；用于处事
- 例：这叫做知恩报恩，虽告知天地鬼神，亦于心无愧。 ◎明·明教中人《好逑传》第六回
引经据典：- 宋·王令《谢刘成父》：“尘埃隔眼逢何晚，气类相期久愈坚，以义求人今遂得，于心无愧果为贤。”
单字详解：- 于(yú)：1.介词（ａ．在，如“生～北京”；ｂ．到，如“荣誉归～老师”；ｃ．对，如“勤～学习”；ｄ．向，如“出～自愿”；ｅ．给，如“问道～盲”；ｆ．自，从，如“取之～民”；ｇ．表比较，如“重～泰山”；ｈ．表被动，如“限～水平”）。 2. 后缀（ａ．在形容词后，如“疏～防范”；ｂ．在动词后，如“属～未来）。 3. 姓。
- 心(xīn)：1.人和高等动物体内主管血液循环的器官（通称“心脏”）：～包。～律。～衰。～悸。 2. 中央，枢纽，主要的：～腹。中～。 3. 习惯上指思想的器官和思想情况，感情等：～理。～曲。～魄。～地。～扉。衷～。～旷神怡。人～惟危。
- 无(wú)：1.没有，与“有”相对；不：～辜。～偿。～从（没有门径或找不到头绪）。～度。～端（无缘无故）。～方（不得法，与“有方”相对）。～非（只，不过）。～动于衷。～所适从。
- 愧(kuì)：1.羞惭：羞～。惭～。～色。～怍（惭愧）。～疚。～赧（因羞愧而脸红）。～悔。问心无～。
Have a good conscience