成语解释：
- 于：处于；思：想。虽然处在平安的环境里，也想到有出现危险的可能。指随时有应付意外事件的思想准备。
结构用法：- 于安思危是一个紧缩式结构的成语。作谓语、宾语；用于自勉
引经据典：- 《战国策·楚策四》：“臣闻之《春秋》，于安思危，危则虑安。”
单字详解：- 于(yú)：1.介词（ａ．在，如“生～北京”；ｂ．到，如“荣誉归～老师”；ｃ．对，如“勤～学习”；ｄ．向，如“出～自愿”；ｅ．给，如“问道～盲”；ｆ．自，从，如“取之～民”；ｇ．表比较，如“重～泰山”；ｈ．表被动，如“限～水平”）。 2. 后缀（ａ．在形容词后，如“疏～防范”；ｂ．在动词后，如“属～未来）。 3. 姓。
- 安(ān)：1.平静，稳定：～定。～心。～宁。～稳。～闲。～身立命。～邦定国。 2. 使平静，使安定（多指心情）：～民。～慰。～抚。 3. 对生活工作等感觉满足合适：心～。～之若素（遇到不顺利情况或反常现象像平常一样对待，毫不在意）。 4. 没有危险，不受威协：平～。转危为～。 5. 装设：～置。～家立业。 6. 存着，怀着（某种念头，多指不好的）：他～的什么心？ 7. 疑问词，哪里：～能如此？ 8. 姓。
- 思(sī)：1.想，考虑，动脑筋：～想（ａ．客观存在反映在人的意识中经过思维活动而产生的结果；ｂ．想法，念头；ｃ．思量）。～忖。～索。～维。沉～。寻～。见异～迁。 2. 想念，挂念：～念。～恋。相～。 3. 想法：～绪。～致（新颖独到的构思、意趣）。构～。 4. 姓。
- 危(wēi)：1.不安全：～险。～殆。～言（ａ．故意说吓人的话；ｂ．直言）。～难（nàn ）。～如累（lěi ）卵。 2. 损害：～害。～及。 3. 高的，陡的：～石。～樯。 4. 使人惊奇的：～言耸听。 5. 端正的，正直的：正襟～坐。“邦有道，～言～行”。 6. 指人临死：病～。垂～。 7. 星名，二十八宿之一。 8. 姓。
Be prepared for danger in times of peace