成语解释：
结构用法：- 下车泣罪是一个连动式结构的成语。作谓语；含褒义
- 例：明·程登吉《幼学琼林》第四卷：“请公入瓮，周兴自作其孽；下车泣罪，夏禹深痛其民。”
引经据典：- 汉·刘向《说苑·君道》：“禹出见罪人，下车问而泣之。”
单字详解：- 下(xià)：1.位置在低处的，与“上”相对：～层。～款。 2. 等级低的：～级。～品。～乘（佛教用语，一般借指文学艺术的平庸境界或下品）。～里巴人（泛指通俗的普及的文学艺术，常与“阳春白雪”对举）。 3. 方面，方位：两～都同意。 4. 次序或时间在后的：～卷。～次。～限。 5. 由高处往低处，降落：～山。～车。～马。～达。 6. 使降落：～半旗。～棋。 7. 进入：～海。 8. 投送：～书。 9. 到规定时间结束日常工作或学习：～班。～课。 10. 谦辞：在～。～官。 11. 颁布：～令。 12. 攻克：攻～。 13. 卸掉：～货。把他的枪～了。 14. 用，投入精力：～工夫。 15. 退让：争执不～。 16. 做出判断：～结论。 17. 量词，指动作次数：打三～。 18. 用在名词后边（ａ．表示在里面，如“心～”、“言～”；ｂ．表示当某个时节，如“节～”、“年～”）。 19. 用在动词后边（ａ．表示关系，如“教导～”、“培养～”；ｂ．表示完成或结果，如“打～基础”；ｃ．与“来”、“去”连用表示趋向或继续，如“走～去”、“停～来”）。 20. 少于：不～二百人。 21. 动物生产：鸡～蛋。
- 车(chē)：1.陆地上有轮子的交通工具：火～。～驾（帝王的马车）。～裂（中国古代一种残酷的死刑，俗称“五马分尸”）。前～之鉴。 2. 用轮轴来转动的器具：纺～。水～。 3. 用水车打水：～水。 4. 指旋床或其他机器：～床。 5. 用旋床加工工件：～零件。 6. 方言，转动身体：～身。～过头来。 7. 姓。
- 泣(qì)：1.小声哭：～诉（哭着控诉）。抽～。哭～。涕～。 2. 眼泪：饮～。～下如雨。～血（ａ．流眼泪没有声，像出血那样；ｂ．指在丧事期）。
- 罪(zuì)：1.犯法的行为：犯～。～人。认～。有～。～恶。～名。～魁。～行。～证。～责。～孽（迷信的人认为应受到报应的罪恶）。～不容诛。 2. 过失，把过失归到某人身上：功～。～愆。～尤（“尤”，过失，罪过）。归～于人。 3. 刑罚：判～。畏～。待～。请～。 4. 苦难，痛苦：受～。
传说禹统治时期，禹乘车出外巡视，见到有犯人被押走过，禹下车问他犯了什么罪，对方说偷了人家的稻谷。禹听了流下眼泪。随从不解，禹说老百姓不能与他同心同德，做出损人利己的事来，是他的责任。命人刻“百姓有罪，在予一人”石
英文翻译：Proceed step by step