成语解释：
结构用法：- 俯仰无愧是一个偏正式结构的成语。作谓语、定语；指问心无愧
- 例：郭沫若《文艺论集·论中德文化书》：“它的究竟是望人人成为俯仰无愧的圣贤。”
引经据典：单字详解：- 俯(fǔ)：1.向下，低头，与“仰”相对：～身。～视。～瞰。～首。～临。～拾即是。～仰。 2. 潜伏，卧伏：季秋之月“蛰虫咸～在内”。 3. 旧时公文及书信对上级或尊长的敬辞：～允。～念。～恤（请求对方体恤）。～察。～顺。
- 仰(yǎng)：1.脸向上，与“俯”相对：～首。～望。 2. 敬慕：久～。敬～。 3. 依赖：～承。～赖。～仗。～人鼻息。 4. 旧时公文用语。上行文中用在“请、祈、恳”等字之前，表示恭敬；下行文中表示命令：～即尊照。 5. 服下，指服毒：～药（服毒药自杀）。～毒。 6. 姓。
- 无(wú)：1.没有，与“有”相对；不：～辜。～偿。～从（没有门径或找不到头绪）。～度。～端（无缘无故）。～方（不得法，与“有方”相对）。～非（只，不过）。～动于衷。～所适从。
- 愧(kuì)：1.羞惭：羞～。惭～。～色。～怍（惭愧）。～疚。～赧（因羞愧而脸红）。～悔。问心无～。
to have a clear conscience
我做事俯仰无愧，没有什么好怕的。