成语解释：
结构用法：- 伯俞泣杖是一个主谓式结构的成语。作宾语、定语；指孝顺父母
- 例：李英儒《野火春风斗古城》第七章：“他向母亲讲说着《伯俞泣杖》、《孟母择邻》、《岳母刺字》的故事。”
引经据典：- 明·程登吉《幼学琼林》第二卷：“毛义捧檄，为亲之存；伯俞泣杖，因母之老。”
单字详解：- 伯(bó)：1.兄弟排行次序：～仲（指兄弟的次第，喻事物不相上下）。 2. 父亲的哥哥：～～。～父。～母。 3. 对父辈戚友的尊称：老～。世～。 4. 封建制度五等爵位的第三等：～爵。 5. 旧时对文章、道德足为表率者的尊称：“海内文章～”。 6. 姓。
- 俞(yú)：1.文言叹词，表示允许：～允（原指帝王允许臣下的请求，后在一般书信中用作请对方允许的敬辞）。 2. 安：“古圣人不以感私伤神，～然而以待耳”。 3. 姓。
- 泣(qì)：1.小声哭：～诉（哭着控诉）。抽～。哭～。涕～。 2. 眼泪：饮～。～下如雨。～血（ａ．流眼泪没有声，像出血那样；ｂ．指在丧事期）。
- 杖(zhàng)：1.扶着走路的棍子：手～。拐～。 2. 泛指棍棒：擀面～。禅～。 3. 古代刑罚之一，用棍打：～脊。 4. 古同“仗”，恃，凭倚。
相传古代有名的孝子伯俞犯了错误，他的母亲拿拐杖打他，伯俞哭了，母亲觉得奇观，问他为什么哭。他说：“以前我犯错时你打我，我感觉到痛，如今你老了，不能打痛我了。是我不好，还让年迈的你为我操心，心中有愧。”
英文翻译：Yu Qizhang